中国全站仪和GNSS的故事(下）

2002年，磨砺之下的南方测绘成功发布“星际9000系列”产品，这是首批与知己知彼的对手“PK”的产品。不仅在很大程度上宣告了静态GNSS接收机的结束，更掌握了当时唯一可以媲美进口的RTK测量系统技术，实现了国产GNSS的腾飞。

在国产产品的刺激下，所有进口的中低端GNSS高精度测量仪器不断大幅度降价，进口GNSS一统中国市场的格局已完全改写。

2004年，南方测绘发布灵锐系列一体化RTK，成就国产RTK的新高度。

在数量上取得优势后，国产GNSS开始向核心高端技术进军。为了突破低成本双频GNSS主机板设计与开发的核心技术，研制具有自主知识产权的双频CORS基准站接收机和软件系统，实现CORS系统核心产品的国产化，科技部公布了“863计划”。

南方测绘是测绘仪器行业的领军企业，武汉大学是测绘高校的教育之都，两者强强联合揭下“皇榜”，承担国家任务。

CORS基站属于GNSS的顶尖技术领域。2007年前，国产CORS技术尚不成熟时，国内建站基本上依赖进口设备和技术，费用居高不下，一个基站往往要花数十万甚至上百万。

为了解决CORS技术壁垒，南方测绘凭借在GNSS领域多年的积累，创新推出“NRS”（南方网络参考站技术），比肩国际先进水平，建成中国第一个全国产化的网络CORS。

南方测绘国产CORS的推出，大大加速了CORS技术在我国的应用和推广。

随着科技的进步和社会的发展，高精度手持GNSS时代到来，填补了GNSS在亚米级领域的空白，给GIS数据采集、GIS和GNSS结合应用带来新的变革。

但中国市场上进口手持GNSS过于昂贵，几乎是国产产品的几十倍。

南方测绘审时度势，从产业级的测量仪器向民用和亚米级迈进，从底部进行磨合，以结束国内拉锯战为目标，研发了5种手持GNSS产品。2010年，在德国InterGEO发布全球首台高精度定位手持机。

2011年底，世人期待已久的北斗卫星导航系统宣布试运行。消息传来，中国人的“北斗情结”和南方测绘国产化梦想重叠在一起，一个大胆的设想迸发出来：开发中国人自己的北斗板卡！

这年年底，南方测绘第一时间通过国家申请，获得了北斗民用资格证书。GNSS研发团队迅速成立“北斗专项小组”，投入大量人力、物力。南方人怀揣梦想，再次挑灯启程。

北斗试运行，国家支持国内导航企业参与板卡研发的利好，为国内高精度导航企业带来了曙光。而到2012年底的正式运行只有一年的时间，国内企业能否扭转国外巨头垄断的乾坤？

一场关于自主知识产权的北斗主板研发的竞争、一场挑战国外RTK核心技术垄断的暗战，在国内外的高精度导航企业之间展开了较量。

南方团队经过冷静地分析后，敏锐地判断出北斗和GPS系统兼容最核心的就在于，两种系统软件的联合算法的解决。那是前所未有的紧张时期，没日没夜，鏖战分秒。

凭借长期的、丰富的GNSS研发的技术积累，在研发团队国产化梦想的鼓舞下，两个月之后，自主知识产权的北斗兼容GPS主板研制出来了。

能否在极短的时间内完成整机测试和产业化？南方测绘又开始了长达数月的、投入数百人的系统软硬件调试阶段，白天找问题、摸索规律，晚上分析主板性能、稳定性、兼容性等等。又是一段紧张有序、艰苦卓绝却又收获丰盈的时光。

而南方测绘的长袖善舞之处更在于，经过多年的跨越式发展，导航产业基地已跃然成为世界级的高精度导航生产基地，有力地保证了北斗RTK的生产能力。

功到自然成。在北斗卫星导航系统宣布试运行，开始向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务的第90天，中国第一台北斗兼容GPS的RTK，在南方诞生。

中国GNSS的故事，是一本耐人寻味的书。今天，当我们重新回顾、审视中国GNSS发展变迁时，不难看出，南方测绘涉足GNSS是一次机缘巧合，分文不名，却准备了意识、思想和胆略。

以一次机缘巧合为开始，南方测绘十多年来坚持自主创新，历经磨砺，最终导演了最具国产GNSS成长代表的传奇。

国产GNSS从崛起到重组，从拉锯到格局分明，涤荡了中国GNSS市场，改写了进口垄断的格局，实现了多年来几代测绘人的夙愿，实在是一件幸事。